Kasteel Groenewoude in Woudenberg was een L-vormig kasteel, dat volledig omgracht was. Het kasteel telde twee woonlagen en een kelder; was voorzien van trapgevels en werd gedekt door twee zadeldaken, die haaks op elkaar stonden. De twee vleugels hadden afwijkende vloerniveau’s en het lijkt erop dat de zuidvleugel ouder was dan de oostvleugel. In de hoek tussen de twee vleugels stond een kleine vierkante traptoren, die gedekt werd door een zadeldak. Het kasteel vertoont overeenkomsten met huis Nieuw-Amelisweerd, dat tegen het einde van de 14e eeuw in bezit was van Jacob van Groenewoude, een broer van Willem, die kasteel Groenewoude liet bouwen.

Op de tekening van Roelant Roghman zien we verder, dat zich op de voorburcht, die zich ten zuiden van het kasteel bevond, twee eenvoudige bijgebouwen stonden, één van de twee zal het rond 1600 genoemde “bouhuijs” zijn geweest. De voorburcht was toegankelijk via een nogal gedrongen poortgebouw met brug, dat zich aan de oostzijde bevond. Dit poortgebouw was voorzien van laat-gotische topgevels en boven de poort een wapensteen met het wapen van Taets van Amerongen (Bron: www.kasteleninutrecht.eu/Groenewoude.htm)